Programu Milanovićeve vlade i njezinih 22 člana povjerenje je dalo 89 zastupnika vladajuće većine te nacionalnih manjina, suzdržanima se izjasnilo 12 zastupnika iz HDSSB-a i Hrvatskih laburista, a protiv je glasovalo 28 zastupnika HDZ-a.

Prvi potpredsjednik vlade je čelnik HNS-a Radimir Čačić, koji će obnašati i dužnost ministra gospodarstva.

SDP ima troje potpredsjednika vlade - Milanku Opačić, koja je i ministrica socijalne politike i mladih, Branka Grčića koji će voditi i ministarstvo regionalnog razvoja i fondova EU, te Nevena Mimicu kao potpredsjednika vlade za unutarnju, vanjsku i europsku politiku.

Vesna Pusić (HNS) dobila je povjerenje Sabora kao ministrica vanjskih i europskih poslova, ministar ununtarnjih poslova je Ranko Ostojić (SDP), zdravlja Rajko Ostojić (SDP), financija Slavko Linić (SDP), obrane Ante Kotromanović (SDP), pravosuđa Orsat Miljenić (nestranački), uprave Arsen Bauk (SDP), poduzetništva i obrta Gordan Maras (SDP).

Ministar rada i mirovinskog sustava postao je Mirando Mrsić (SDP), pomorstva, prometa i infrastrukture Zlatko Komadina (SDP), poljoprivrede Tihomir Jakovina (SDP), turizma Veljko Ostojić (IDS), kulture Andrea Zlatar (HNS), zaštite okoliša i prirode Mirela Holy (SDP), graditeljstva i prostornog uređenja Ivan Vrdoljak (HNS), branitelja Predrag Matić (nestranački), znanosti, obrazovanja i sporta Željko Jovanović (SDP).

Svi članovi vlade poimenično su položili prisegu.